如何测试伺服电机的三种控制模式输入信号(伺服电机用什么信号控制)

孙善鹏
导读 大家好,小问来为大家解答以上问题。如何测试伺服电机的三种控制模式输入信号,伺服电机用什么信号控制这个很多人还不知道,现在让我们一起来...

大家好,小问来为大家解答以上问题。如何测试伺服电机的三种控制模式输入信号,伺服电机用什么信号控制这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

1、 在实际的伺服电机控制中,会出现各种各样的问题,比如位置超限,编码器反馈异常等等。大多数情况与控制器的脉冲信号配置有关。伺服电机的脉冲输入分为三种模式,即脉冲方向、脉冲A、B相、

2、 对于这三种模式的组态输入,下面将举例演示如何测试这三种模式,并给出每种波形的技术要求。

3、 我们要了解这三种模式的波形和特点。三种模式的波形均由FPGA时序配置,加上驱动和隔离光耦,以达到输出所需的稳定矩形波。下图显示了三种模式的波形配置图和测试对象图。

4、 让我们一步一步地测试它

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