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ZigbeeA定位技术是一种基于无线通信的定位技术，它通过在待定位区域布设大量的参考节点A，这些节点间通过无线通信的方式形成一个自组织网络系统。当需要对待定位区的节点进行定位时，参考节点能快速采集到这些节点的信息，并通过路由广播的方式把信息传递给其他参考节点，最终形成信息传递链，经过多级跳跃回传给终端电脑加以处理，实现对区域的长时间监控和定位。
Zigbee技术的传输距离约为数十公尺，使用免费的2.4 GHzA与900 MHzA频段，传输速率为20 Kb/s至250 Kb/s。其网络架构具备Master/SlaveA属性，并可达到双向通信。Zigbee定位系统的构成包括无线定位网络、移动节点和上位机A。其中，无线定位网络利用Zigbee无线网络模块根据实际应用环境合理布局，组成一套Zigbee无线定位骨干网络。移动节点利用低价Zigbee无线模块制成一个便携式的移动装置。上位机对无线网络传送回来的移动节点信息，用一定方法进行解算，得到移动节点的位置信息。
Zigbee定位算法可以分为基于距离的算法和非基于距离的算法。基于距离的算法通过测量节点间的距离或角度信息，使用三边测量、三角测量或最大似然估计定位法计算节点位置。非基于距离的算法则不需要距离和角度信息，根据网络连通性等信息来实现节点定位。
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