导读 大家好,小问来为大家解答以上问题。焊接机器人 安川原点标定TCP工具坐标设置，安川机器人点焊命令这个很多人还不知道,现在让我们一起来看...
大家好,小问来为大家解答以上问题。焊接机器人 安川原点标定TCP工具坐标设置，安川机器人点焊命令这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！
1、 这是安川焊接机器人TCP的校准方法。用户坐标，程序编辑，教学，配枪等方法，敬请期待更新。
2、 将“安全模式”设置为“管理模式”。
3、 在主菜单中选择【机器人】，然后按【工具】进入下一个界面。
4、 在【工具】界面(现在以设置第五个工具序号中的工具坐标为例)，将光标移动到‘05’，按示教器上的【Enter】键，进入下一个界面。
5、 在05号刀具坐标界面，按屏幕上方的【实用】，然后选择【验证】进入下一个界面。
6、 在“位置”选择TC1，设置机器焊枪。
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