什么是PID算法??(什么是pid算法介绍)

大家好,小问来为大家解答以上问题。什么是PID算法??，什么是pid算法介绍这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、 PID的事情

2、 网上有很多关于PID算法的资料，也有各种通俗易懂的解释。我想给你一个不那么严谨但是简单易懂的解释方法，只要你有初中数学物理基础。

3、 首先给出一个典型的PID算法框图，如下所示：

4、 我将把这个图简化为一个只有P控制部分的框图。至于其他的I和D部分，我最后只需要用两句话解释一下，不需要过多解释。

5、 比例调整的公式为：u(t)=Kp * e(t)，e(t)=r(t)-c(t)，其中：r(

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