焊接机器人编程3种方法(焊接机器人编程3种方法图解)

童芬力
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大家好,小问来为大家解答以上问题。焊接机器人编程3种方法,焊接机器人编程3种方法图解这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

1、 焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。它是一种多功能、可重复的自动控制机械手,具有三个或更多可编程轴,用于工业自动化领域。

2、 示教编程:示教编程是指操作者利用示教板移动机器人末端的焊枪,跟踪焊缝并及时记录焊缝轨迹和焊接工艺参数,机器人根据记录的信息逐点示教再现焊接过程。

3、 示教编程的特点:这种逐点记录焊枪姿态并再现的方法需要操作者扮演外部感知的角色,机器人本身缺乏外部信息感知,灵活性差,对于结构复杂的焊接,

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