自动驾驶汽车开发人员可能有兴趣了解NVIDIA宣布推出带有DRIVEOS6的新DRIVEAGXOrin开发人员套件。提供对灵活、可扩展和高性能硬件和软件的访问,以构建下一代更安全、更高效的交通方式。NVIDIADRIVEAGXOrin开发人员套件现在可供一般访问,由单个Orin系统级芯片(SoC)提供支持。人工智能计算平台包括开发生产级自动驾驶汽车所需的硬件、软件和示例应用程序。该计算平台采用模块化设计,与NVIDIAJetson、NVIDIAIsaac和NVIDIAClaraAGX具有相同的设计。
“借助丰富的汽车I/O,您可以灵活地扩展和迭代您的自动驾驶解决方案。DRIVEAGXOrin包括一个用于台架开发的基础套件和一个用于车辆安装的附加车辆套件。该平台的占地面积也比前几代产品小,系统和配件包含在一个盒子中。此外,NVIDIADRIVEOS6现已在NVIDIADRIVE开发者下载页面上提供,提供专为自动驾驶汽车打造的最新操作系统。“
“NVIDIADRIVEOS包括用于传感器输入处理的NvMedia、用于高效并行计算实施的NVIDIACUDA库以及用于实时AI推理的NVIDIATensorRT。当前可用的版本是DRIVEOS6.0.4,它支持NVIDIADRIVEHyperion8.1平台架构中包含的传感器。通过使用NGCDRIVEOSDocker容器或NVIDIASDKManager安装软件,您可以体验更快的下载和简化的开发环境设置。”
DRIVEOS6.0提供以下优势:
–为NVIDIADRIVEAGXOrin开发,这是一种用于自动驾驶汽车的高级软件定义平台
–使用DRIVEOSQNXforSafety或带有安全扩展的DRIVEOSLinux的生产支持
–综合安全模型:
–PKCS#11
–安全启动
–DRIVEOrin平台安全控制器(PSC)
–公钥加密(PKC)算法
–功能安全岛(FSI)
–高性能计算加速引擎,包括CUDA、TensorRT、NvMedia和NvStreams
–能够在Ubuntu20.04主机上进行本地开发或使用Ubuntu20.04或18.04主机上的Docker容器
——行业合作伙伴和经验的广泛生态系统
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