组间自由度和组内自由度怎么算 自由度怎么算

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1、根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度，其数目常以F表示。

2、F=3n－(2PL +Ph ) n：活动构件数，PL：低副约束数 Ph：高副约束数。

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