今天来聊聊关于pid调节器课件，pid调节器的文章，现在就为大家来简单介绍下pid调节器课件，pid调节器，希望对各位小伙伴们有所帮助。
1、PID是比例，积分，微分的缩写.1 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。
2、比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。
3、2 积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。
4、因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。
5、积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。
6、反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。
7、积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。
8、3 微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。
9、因此，可以改善系统的动态性能。
10、在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。
11、微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。
12、此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。
13、微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。
14、扩展资料：PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。
15、它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
16、PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。
17、它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。
18、这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。
19、二是工程整定方法。
20、它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
21、PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。
22、三种方法各有其特点。
23、其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。
24、但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。
25、现在一般采用的是临界比例法。
26、利用该方法进行。
27、自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。
28、其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。
29、解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。
30、这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势。
31、这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。
32、所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
33、不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。
34、比如压力控制系统要采用压力传感器。
35、电加热控制系统的传感器是温度传感器。
36、PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器（intelligent regulator），其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。
37、有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。
38、可编程控制器（PLC）是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器（PLC）可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的 PLC-5等。
39、还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。
40、参考资料：百度百科——PID调节器。
相信通过pid调节器这篇文章能帮到你，在和好朋友分享的时候，也欢迎感兴趣小伙伴们一起来探讨。
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