EDF 已部署远程操作车辆 (ROV),在其位于英国诺森伯兰郡的 Blyth 海上风电场进行据信是首次自主风电场基础检查。ROV 由 ORCA Hub(国家机器人馆内的一个战略项目)的研究人员配备和操作,经过修改,包括用于自主检查能力的机器人技术,并在四天。
这些检查是 EDF 与 ORCA Hub 合作的一部分,旨在调查无人机技术在评估海上风力涡轮机方面的广泛潜在应用。试验证明了无人机在现场自主工作的能力,因为它录制了视频来评估涡轮机基础和电缆的外部状况。
该无人机还用于创建部分水下资产的 3D 重建模型,该模型将用于监测涡轮机基础上的生物污垢、微生物、植物和藻类的积累。
EDF 英国研发中心海上风电研究工程师 Maxime Duchet 表示:“这些试验展示了自主检查无人机从海上涡轮技术收集高质量图像的能力。这些图像以及它们启用的建模将大大提高我们在现场进行操作和维护活动的能力。需要进一步的测试来估计检查所有涡轮机基础所需的时间,并展示海洋机器人技术的全部潜力。然而,从这些初步结果可以清楚地看出,该技术可以确保更安全、更快速的操作并减少碳足迹。
EDF Renewables UK 海上风电投资组合经理 Paul Clarke 表示:“海洋机器人技术是一个蓬勃发展的领域,有无数的海上风电场应用,我们很高兴与 ORCA Hub 合作进行这项成功的试验。无人机证明了其自主工作的能力,并为涡轮机的运行和维护做出了重大贡献,我们对无人机技术提供的进一步简化这些程序的可能性感到兴奋。”
国家机器人馆机器人和自主系统负责人王森博士说:“这项试验证明了水下机器人自主进行海上风力涡轮机检查和维护的巨大潜力,减少了将人员投入其中的需求和相关风险。具有挑战性和危险的环境。通过为 ROV 配备由 ORCA Hub 开发的传感器和机器人自主软件,我们可以获得高质量的视频并构建极其精确的涡轮机基础 3D 模型,从而以更有效的方式为从事该领域工作的公司提供丰富的信息。
“由于地理位置的原因,海上风电场成本高昂且难以监控和维护,目前该行业面临成本、安全和运营物流等一系列挑战。ORCA Hub 可以帮助其合作伙伴克服其中的许多挑战。我们已经展示了在海上可再生能源领域使用机器人技术的诸多好处,为 EDF 等服务提供商和运营商提供了丰富的信息和数据,以支持他们的规划、维护和决策,同时降低成本、风险和碳足迹。 ”
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