小米CyberOne是中国品牌的第一款人形仿生机器人

连同今天下午推出的众多产品，包括小米MIXFold2、小米手表S1Pro、小米Buds4Pro、小米Pad5Pro12.4"和RedmiK50至尊版，这家中国科技巨头也宣布了它的首个生命——大小仿人仿生机器人，小米Cyber​​One。

他的内部昵称是“铁达”(大铁)，他身高177厘米，体重52公斤。机器人可以对现实世界进行3D虚拟重建(自主研发的Mi-Sense深度视觉模块，结合人工智能算法)，提供全三维空间感知能力(看得见、看得懂)。此外，他的“小脑”使他能够以300Nm的峰值扭矩在两只脚和强壮的四肢上进行姿势平衡运动。

Cyber​​One最多支持21个自由度，每个自由度仅需0.5毫秒即可获得实时响应，模拟各种人类动作。机身中集成了更多的电机，以及更多的身体运动自由度，以及人形双足的复杂控制算法，所有这些都是小米内部开发的。

雷军在发布会上也自豪地表示，Cyber​​One背后的智能和机械能力已经全部由小米机器人实验室研发部门完成，软硬件/算法开发工作非常庞大，因此其建设成本也相当可观。高的。

对于消费者来说，这款产品可能看起来无趣，但对于小米来说，它是一款非常创新的产品。难怪雷军表示，Cyber​​One以人工智能为核心，人形机器人代表了小米探索未来技术的载体，也是多技术体系融合的新标杆。

Cyber​​One是小米打造连接技术与人的技术生态系统的探索过程，也是现阶段机器学习/AI等技术内部的完整可视化。

马斯克声称特斯拉也将生产类似产品，甚至补充说这是科技产品的未来，这并非没有道理。

无论如何，小米Cyber​​One搭载了自主研发的MiAl环境语义识别引擎和MiAl人声情感识别引擎，可实现6大类85种环境音识别和45种人类情感识别，并且可以甚至给你一个“久违的老朋友”般的拥抱。以上所有功能都内置在Cyber​​One的大脑中，并与曲面OLED显示模块配合，实时显示交互信息。

至于其他技术规格，小米声称自己研发了一款重量仅为500克、标称输出扭矩为30纳米的电机，以保证上肢的灵活性。

Cyber​​One的髋关节主电机瞬时峰值扭矩可达300nm。同时得益于自主研发的仿人双足控制算法，行走姿势更加稳定。其他方面，Cyber​​One支持单手握重1.5公斤，反向拖动上肢再现动作等功能。

雷军表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人技术集成度最高，难度也最大。小米仍处于第一阶段，Cyber​​One每天都在学习新技能。

人形机器人必须突破多项关键技术。小米“非常看好智能机器人在生活和工作中的应用”。

现在我们只需要等着看Cyber​​One带着Cyber​​Dog去散步。

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