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编码器的型号有很多种，根据不同的应用场景和需求，可以选择不同的类型和型号。常见的编码器型号包括：
绝对式编码器：可以实时测量机械位置，具有高精度、高分辨率、高速度等特点，广泛应用于需要较高精度控制的系统中。常见的绝对式编码器型号有SLM-A、LM3、CSM1000等。
增量式编码器：测量的是机械的相对位移，适用于需要测量轴向运动的位置和速度等信息的应用场合。常见的增量式编码器型号有CKL、ECN、ERN、RCE等。
角度编码器：用于测量旋转物体的角度变化，具有高速度、高分辨率等特点，适用于需要精确的位置、速度、加速度等控制系统。常见的角度编码器型号有AIMM、GIMM、DMMA等。
线性编码器：用于测量线性位移，具有高精度、高分辨率、高速度等特点，适用于需要精确的位置、速度、加速度等控制系统。常见的线性编码器型号有MT30、AGS、SRS等。
光电编码器：利用光电转换原理，通过光栅光刻技术在光学玻璃或者光学塑料上制作出图案，然后将光敏器件安装在光栅图案的一侧，通过把光源照射到光栅图案上，使得光线被光栅图案隔开，一部分光线被光敏器件接收，计算出位置信息，从而实现编码器测量位置。常见的光电编码器型号包括:E6A2、E6B2、E6C2等。
磁性编码器：利用磁性材料制成一个定子和一个转子，通过转子的运动，改变定子上的磁场状态，从而测量运动位移的一种方式。磁性编码器具有高速度、高分辨率、高精度等优点，被广泛应用于机器人、汽车电子、航空航天、医学器械等领域。常见的磁性编码器型号包括:UM12、UM13、EMR35等。
感应式编码器：利用线圈和铁芯相互作用的原理，通过感应发电器将转子旋转时产生的电压变化转换成位置信息。感应式编码器具有免接触、耐磨损、高精度
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