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汽车四轮定位是调整车辆底盘悬挂系统中的转向车轮、转向节和前轴以及后轴之间的安装相对位置，以确保车辆具有良好的行驶性能和可靠性。四轮定位包括前轮定位和后轮定位两个部分：
前轮定位：
主销后倾角：转向节的轴线与地面垂线之间的夹角。
主销内倾角：转向节的轴线与地面垂线之间的夹角。
前轮外倾角：前轮轴线与地面垂线之间的夹角。
前轮前束：前轮两个轮胎的轴线之间的夹角。
后轮定位：
车轮外倾角：后轮轴线与地面垂线之间的夹角。
后轮前束：后轮两个轮胎的轴线之间的夹角。
四轮定位的数据并不是某个轮胎的数据，而是整个车辆底盘悬挂系统的数据。如果车辆在行驶过程中出现跑偏、啃胎等问题，或者底盘悬挂系统中的某些部件（如摆臂上的螺丝）有过拆装，理论上就需要做四轮定位。日常拆装轮胎只需要做动平衡，因为动平衡是调整轮毂和轮胎配合的数据，而四轮定位是调整车身的数据。
四轮定位可以通过不同的调整机构来实现，例如：
位移式调整机构：通过拧松固定螺栓，然后移动上托臂或控制臂来调整主销后倾角和前轮外倾角。
凸轮式调整机构：通过拧松偏心螺栓锁紧螺母，然后转动偏心螺栓来调整主销后倾角和前轮外倾角。
撑杆式调整机构：通过旋转撑杆调节螺母来调整前轮的外角和后轮的前束值。
偏心套式调整机构：通过松开球节上的外倾角调整组件，换上相应的偏心衬套来调整前轮外倾角。
凸轮与拉杆配合式调整机构：通过松开拉杆调整螺栓，伸长或缩短主销后倾角调整拉杆来改变主销后倾角；拧松控制臂上的调整
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